Audit (anglicisme que l'on peut remplacer par contrôle, vérification, expertise, etc.) vient du verbe latin audire, écouter. Les Romains employaient ce terme pour désigner un contrôle au nom de l’empereur sur la gestion des provinces^{[réf. nécessaire]}. Il fut introduit par les Anglo-Saxons au début du XIII^e siècle pour la gestion^{[réf. nécessaire]}. Le premier cabinet d’audit fut fondé au XIV^e siècle à Londres^{[réf. nécessaire]}.